Nghiên cứu triển khai điều khiển động cơ một chiều không chổi than (Brushless DC motos) và ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử

Tổng quan về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và ứng dụng của động cơ một chiều không chổi than. Nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ: Điều khiển động cơ BLDC không có sensor; Điều khiển động cơ BLDC có sensor. Thiết kế phần cứng mạch điều khiển động cơ BLDC: Đặc điểm kỹ thuật và sơ đồ khối xây dựng phần cứng; Các loại IC được sử dụng và đặc điểm của chúng; Sơ đồ nguyên lý. Xây dựng cấu trúc phần mềm điều khiển động cơ BLDC: Phần mềm Mplab; Lưu đồ thuật toán điều khiển động cơ BLDC.

Động cơ DC là động cơ điện một chiều hoạt động dòng điện một chiều. Stator động cơ DC thường là một hay nhiều cặp nam châm vĩnh cửu hay nam châm điện. Rotor động cơ DC có các cuộn dây quấn và được nối với nguồn điện một chiều. Phần quan trọng của động cơ một chiều là bộ phận chỉnh lưu, nó có nhiệm vụ đổi chiều dòng điện trong khi chuyển động của rotor quay liên tục. Thông thường bộ phận này gồm có một bộ cổ góp và một bộ chổi than tiếp xúc với cổ góp. Và thời gian hoạt động càng lâu thì bộ phận này sẽ bị mòn và phát sinh tia lửa điện. Nên hạn chế của động cơ DC là phải được bảo trì thường xuyên trong môi trường làm việc nhiều bụi, và tránh sử dụng ở những môi trường nguy hiểm dễ xảy ra cháy nổ. Trong những trường hợp đó, động cơ DC đã được thay thế bằng động cơ BLDC (động cơ DC không chổi than). Động cơ BLDC có ưu điểm của động cơ DC là đặc tính cơ tốt, đáp ứng nhanh. Bên cạnh đó động cơ BLDC có những ưu điểm nổi bậc là:

– Tuổi thọ cao (do chỉnh lưu bằng các linh kiện điện tử thay cho chổi than).

– Vận hành êm ái (nhờ cấu tạo của động cơ).

– Làm việc được trong môi trường nguy hiểm (do không phát sinh tia lửa điện).

Điều khiển động cơ BLDC không đơn giản như loại động cơ DC. Người ta phải tùy thuộc vào vị trí của rotor để đưa ra lệnh điều khiển cấp điện hợp lý cho các cuộn dây động cơ. Có rất nhiều driver điều khiển động cơ BLDC được các nhà sản xuất cung cấp, ví dụ như: bộ driver TMCM-171 của hãng TRINAMIC sản xuất dùng cho động cơ BLDC điện áp cấp từ 12 đến 24 V DC, dòng chịu được có thể lên tới 20A. Các động cơ đó có công suất từ vài đến 1KW. BL300-TO của hãng TECO cũng dùng cho động cơ BLDC 12/24 V DC nhưng công suất dưới 300W . Tuy nhiên giá thành của các bộ driver trên còn cao. Việc xây dựng và chế tạo một driver cho động cơ BLDC là việc làm cần thiết. Cùng với đó góp phần vào việc nghiên cứu chế tạo các loại động cơ sử dụng năng lượng điện dần thay thế các loại động cơ sử dụng xăng.

Trong luận văn này, bộ điều khiển sử dụng dsPIC 30F2010 của hãng Microchip sản xuất, dsPIC 30F2010 là dòng PIC chuyên dùng để điều khiển động cơ, đặc biệt là động cơ BLDC.

Link tải tài liệu: https://tii.la/udXcG0TCJ

Lưu ý: Link tải có chứa quảng cáo được rút gọn bằng Shrinkearn.com

Mật khẩu mở tệp PDF: sharetailieu.net

Nghiên cứu chế tạo và khảo sát tính chất vật liệu Polyme Nanocompozit trên cơ sở Polyaniline và Graphit

Nghiên cứu công nghệ chế tạo và tính chất của giả vật liệu Metamaterial

Nghiên cứu chế tạo vật liệu sắt điện BaTiO3 và tổ hợp BaTiO3/Fe3O4 có cấu trúc micro-nano bằng phương pháp thủy phân nhiệt

Tiếp cận các ứng dụng giao thức truyền thông không dây MiWi PRO

Nghiên cứu chế tạo và khảo sát tính chất vật liệu Polyme Nanocompozit trên cơ sở Polyaniline và Graphit

Nghiên cứu công nghệ chế tạo và tính chất của giả vật liệu Metamaterial

Nghiên cứu chế tạo vật liệu sắt điện BaTiO3 và tổ hợp BaTiO3/Fe3O4 có cấu trúc micro-nano bằng phương pháp thủy phân nhiệt

Tiếp cận các ứng dụng giao thức truyền thông không dây MiWi PRO

LEAVE A REPLY Cancel reply

Mới Nhất

Nghiên cứu chế tạo và khảo sát tính chất vật liệu Polyme Nanocompozit trên cơ sở Polyaniline và Graphit

Nghiên cứu công nghệ chế tạo và tính chất của giả vật liệu Metamaterial

Nghiên cứu chế tạo vật liệu sắt điện BaTiO3 và tổ hợp BaTiO3/Fe3O4 có cấu trúc micro-nano bằng phương pháp thủy phân nhiệt

Tiếp cận các ứng dụng giao thức truyền thông không dây MiWi PRO

Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman...

Cùng Chuyên Mục

Đọc Nhiều Nhất

Áp dụng OSGi trong việc xây dựng hệ thống dựa thành...

Kiến trúc hướng dịch vụ và ứng dụng điện toán đám...

Nghiên cứu tính khả kiểm thử của ứng dụng trên nền...

Kiểm thử đơn vị cho hệ thống

Phát triền phần mềm cho người học tại Đại học Quốc...

Các kỹ thuật phân cụm trong khai phá dữ liệu sử...